# Drohnen im Revier — HUNTERRA

> Eine Drohne, die mit dem Revier verbunden ist: Fotos und Funde landen direkt in der Karte, Missionen plant man am Computer, und aus den Aufnahmen entsteht ein eigenes Orthofoto.

HUNTERRA kann eine Drohne mit einem bestimmten Revier verbinden. Nach der Anmeldung am Controller wird jedes manuell aufgenommene Foto und jeder markierte Punkt in der Karte dieses Reviers gespeichert, und alle seine Mitglieder sehen sie. Flugmissionen werden in der Web-App geplant: Sie zeichnen die Fläche ein, wählen den Missionstyp und die Parameter, und die Mission geht an den Controller. Unterstützt werden Drohnen von DJI und Autel, jede verbindet sich etwas anders.

- **Funde direkt in der Karte** — Das Drohnenfoto und der markierte Ort werden mit Zeit und Autor in der Revierkarte gespeichert. Niemand leitet etwas weiter, und die anderen sehen es sofort.
- **Missionen am Computer** — Die Fläche zeichnen Sie auf einer großen Karte am Computer ein, nicht mit dem Daumen am Telefon. Die App berechnet die Flugdauer und warnt, wenn ein Akku nicht reichen wird.
- **Eigenes Orthofoto** — Eine Kartierungsmission fliegt die Fläche so ab, dass sich daraus ein Orthofoto zusammensetzen lässt. Die Verarbeitung erfolgt nach Maß, blockweise.

## Flugmission aus der Web-App

In der Revierkarte zeichnen Sie die Fläche ein, wählen die gekoppelte Drohne und den Missionstyp und stellen Höhe, Geschwindigkeit, Überlappung und Temperaturschwelle ein. Die App berechnet laufend die geschätzte Flugdauer, Fläche und Strecke. Nach dem Senden liegt die Mission im Controller unter dem Reiter Cloud bereit.

## Drei Missionstypen

- **Wild** — Eine Patrouillenmission — die Drohne überträgt nur die Funde, nicht das ganze Video, und das Wild wird als Punkte in die Karte geschrieben. Erfordert eine Drohne mit Wärmebildkamera.
- **Personen** — Ebenfalls eine Patrouillenmission, sie sucht jedoch Menschen; die Funde wertet eine KI aus. Nützlich bei der Suche und bei der Kontrolle der Bewegung im Revier.
- **Kartierung** — Die Drohne fliegt die Fläche für das Orthofoto ab. Achtung: Bei einer Kartierungsmission wird eine große Menge an Aufnahmen übertragen, deshalb warten manuell aufgenommene Fotos in der Warteschlange, bis alles hochgeladen ist. Kartierungsmissionen beherrschen nur DJI-Drohnen; Autel unterstützt sie nicht.

## Anbindung der Drohne

- **DJI** — Am Controller wählen Sie in DJI Pilot 2 Cloud services → Open platforms und geben die Adresse drone.hunterra.eu ein. Nach der Anmeldung wählen Sie das Revier, und von da an werden Fotos und Punkte dort gespeichert.
- **Autel** — Autel Enterprise wird nicht von Hand eingerichtet. Die Angaben für Cloud Service am Smart Controller erzeugt die Seite [drone.hunterra.eu/autel.html](https://drone.hunterra.eu/autel.html): Sie melden sich mit dem HUNTERRA-Konto an, wählen das Revier, und die Seite gibt die Werte aus, die Sie nur in den Controller übertragen. Danach synchronisieren sich die Fotos genauso in die Karte wie bei DJI.

## Warum sehe ich die Punkte mit Foto nicht in meiner Karte

Die häufigsten Gründe, warum ein Punkt der Drohne in der Revierkarte nicht erscheint, vom häufigsten bis zum unwahrscheinlichsten.

1. **Die Drohne hat die Position nicht ermittelt** Ohne GNSS-Signal (GPS), gegebenenfalls mit RTK verfeinert, hat die Aufnahme keine Koordinaten und HUNTERRA kann den Punkt nirgends setzen. Prüfen Sie am Controller, ob die Drohne die Position ermittelt hat, und nehmen Sie die Aufnahme erneut auf.
2. **Es läuft eine Kartierungsmission** Aufnahmen aus einer automatischen Kartierungsmission gehen in die Verarbeitung zu Orthofoto und 3D-Modell, nicht als einzelne Punkte in die Karte. Außerdem sind es viele: DJI-Geräte können manuell aufgenommene Fotos bei der Übertragung nicht bevorzugen, sie warten also, bis der ganze Stapel hochgeladen ist. Solange bei der Warteschlange keine Null steht, erscheint der Punkt nicht in der Karte.
3. **Sie schauen auf ein anderes Revier** Fotos und Punkte werden in dem Revier gespeichert, das Sie bei der Anmeldung am Controller ausgewählt haben. Prüfen Sie, ob in der App dasselbe geöffnet ist.
4. **Die Verbindung zur Cloud ist abgerissen** Melden Sie sich am Controller von der HUNTERRA-Cloud ab und wieder an. Damit werden die Verbindung und die Revierauswahl wiederhergestellt.

- Anleitung: Flugmission Schritt für Schritt: https://hunterra.at/anleitungen/flugmission
- Kartendienste in der Preisliste: https://hunterra.at/preise
- Unterstützte Drohnen: https://hunterra.at/partner
- Häufige Fragen: https://hunterra.at/faq#drone